En el camp del vent, el problema que es troba sovint és que l'erosió de la pluja perjudica el rendiment aerodinàmic de la pala i, en cas d'acumulació greu, provocarà una fallada de la paleta o fins i tot l'aturada. Es diu que la reparació robòtica, que s'ha desenvolupat, no només restaura la potència de sortida del ventilador, sinó que també és ràpida, econòmica i eficient, i els tècnics implicats en la reparació poden treballar amb seguretat en totes les condicions meteorològiques, excepte en les pitjors condicions. Anteriorment, els tècnics havien de lliscar de la cabina a les pales i treballar amb productes químics perillosos en un entorn costós i depenent del clima.
L'erosió de la pluja ja és un problema greu i que empitjora, sobretot ara que són habituals les fulles llargues amb velocitats de punta superiors als 380 km/h. Les gotes de pluja que cauen a aquesta velocitat actuen com la calamarsa i destrueixen el perfil aerodinàmic de la vora anterior de la fulla amb el pas del temps.
Un manteniment eficient de la frontera ajuda a allargar la vida útil de les pales eòliques, que representa entre el 25 i el 30 per cent del cost total de construcció de l'aerogenerador.
Un robot de reparació desenvolupat per Rope Robotics, una empresa estrangera, afirma ser capaç de restaurar fins a un 3 per cent de la producció d'energia per fulla en menys d'un dia, a la meitat del cost d'un humà. El seu robot s'està provant actualment al mar. Els robots Nine Rope Robotics porten un any i mig en funcionament comercial i han reparat més de 150 pales de vent als Estats Units, Canadà, Sud-àfrica i Europa.
Al cor del sistema hi ha un robot que porta un sensor de visió que opera l'eina de reparació mitjançant un braç flexible, i els tècnics poden controlar el robot des de qualsevol lloc, in situ o de forma remota.
Actualment, el robot s'ha validat en camp a velocitats de vent de fins a 14 m/s, humitat relativa de fins a un 80 per cent i temperatures que oscil·len entre 0 i 40 graus centígrads.
Al camp de vent, primer es va subjectar el robot de 150-kg a cordes a la sala de màquines i després es va pujar a una pala danyada a uns 100 m sobre el terra, que s'havia fixat verticalment. El sistema de buit permet que el robot estigui fermament connectat al motor mentre el motor es pot moure sobre la fulla. El robot examina la superfície mitjançant la seva càmera d'alta resolució i escàner làser a bord i envia les imatges a un operador remot que diagnostica els danys i inicia el procés de reparació en temps real.
El procés de reparació de la fulla consisteix primer en polir la zona danyada, aplicant velocitats i forces adequades per crear un patró que garanteixi la rugositat i la geometria de la superfície. A continuació, es neteja la superfície amb un raspall i alcohol per eliminar la brutícia i l'oli. L'eina de mesura patentada s'utilitza per mesurar el material LEP, mentre que l'eina d'elevació també patentada reconstrueix el perfil aerodinàmic òptim de la fulla per portar el material als estàndards predeterminats.
Controlat de forma remota en una pantalla per un tècnic que visualitza imatges en directe, el robot realitza cada pas amb una gran precisió i consistència, garantint així la qualitat. Totes les imatges s'enregistren i s'utilitzen com a documentació, que és un requisit global per al manteniment de l'aerogenerador.
